擦挂他人是指在驾驶车辆时不慎与其他车辆或物体发生碰撞，造成财产损失或人身伤害的情况。要走理赔程序，一般需要按照以下步骤进行：

1. 确保安全：在发生事故后，首先要确保自己和他人的安全。如果有人受伤，应立即拨打急救tel。

2. contact保险公司：尽快contact自己的保险公司，**事故发生的时间、地点和具体情况。保险公司会指导你后续的理赔流程。

3. 获取证据：收集事故发生现场的证据，如照片、视频、证人证言等。这些证据有助于证明事故责任和损失程度。

4. 填写理赔申请：根据保险公司的要求，填写理赔申请表格，并**相关证明材料，如驾驶证、**、医疗费用发票等。

5. 调查和定责：保险公司会进行调查，确定事故责任方。他们可能会派遣理赔员到现场勘查，或要求你**进一步的证据。

6. 定损和赔偿：保险公司会安排定损员评估损失程度，并**相应的赔偿方案。你需要**车辆维修报价或医疗费用发票等证据。

7. 理赔结算：一旦保险公司确认赔偿事项，他们会与你协商赔偿金额和方式，并最终进行赔付。你可能需要**银行账户信息或签署相关文件。

请注意，在理赔过程中，应遵循保险公司的要求，如**真实、准确的信息和证据。同时，尽量与对方保持良好的沟通和合作，以便顺利解决理赔问题。