菜油是一种常用的食用油，由植物的种子、果实或种子中的油脂提取而来。菜油的历史可以追溯到古代，而其具体的出现时间则难以确定。以下是菜油的主要发展历程：

1. 古代：人类早期使用的食用油主要是动物脂肪，如牛油、羊油等。然而，随着农业的发展，人们开始种植植物，发现一些植物的种子中富含油脂，因此开始提取植物油，其中包括菜油。

2. 中世纪至近代早期：在欧洲和亚洲，人们开始广泛使用植物油作为食用油。在欧洲，橄榄油是最主要的食用油，而在亚洲，菜籽油、花生油、芝麻油等也开始得到广泛应用。

3. 工业革命后：随着工业革命的到来，机械化生产和先进的油脂加工技术使得菜油的生产更加便捷和高效。同时，大规模的农业种植和油脂加工厂的兴起，使菜油的生产量大幅度增加。

4. 现代：随着科技的进步和全球化的发展，菜油的生产、加工和消费进一步扩大。不同国家和地区根据本地植物资源的特点，生产不同类型的菜油，如大豆油、棕榈油、油菜籽油等。

总之，菜油作为一种重要的食用油，在人类历史上已经存在了很长时间。随着时间的推移和科技的进步，菜油的生产和消费规模逐渐扩大，成为人们日常生活中必不可少的食用油品。