ATM（自动取款机）的汉语全称是“自动柜员机”。自动柜员机是一种由银行或其他金融机构提供的自助服务设备，用于进行银行业务交易，如取款、存款、查询余额、转账等。它通过与银行系统连接，允许用户使用银行卡或其他授权设备进行交易，提供便利和快捷的金融服务。