如果一辆全险车辆发生事故并撞到了一名路人，以下是一般的应对步骤：

1. 确保安全：首先，车辆驾驶员应立即停车并确保车辆周围的安全。如果可能，将车辆移至事故现场外的安全地点，以避免进一步的伤害或交通堵塞。

2. 拨打急救tel：如果路人受伤严重，驾驶员应立即拨打当地的急救tel，通知相关部门前来处理伤者。

3. contact保险公司：驾驶员应立即contact自己的保险公司，通知他们事故的发生。提供真实和准确的信息，如事故发生的时间、地点、受伤者的情况等。

4. 留下证据：如果可能，驾驶员应尽量留下事故现场的证据，如拍摄照片或视频，以及收集证人的contact信息。这些证据可以帮助保险公司和法律部门了解事故的详情。

5. 合作调查：等待交警或相关部门的到来，配合他们进行事故调查。提供他们所需的文件和信息，并回答问题。

6. 提交保险索赔：根据保险公司的要求，驾驶员应提交有关事故的索赔申请。这可能包括填写索赔表格、提供医疗记录、维修报价等文件。

7. 遵守法律程序：如果事故涉及法律责任，驾驶员应遵守相关法律程序并与当地执法部门合作。这可能包括出庭作证、提供陈述等。

总之，当一辆全险车辆撞到路人时，驾驶员应立即确保安全，拨打急救tel，并与保险公司合作提供相关信息。同时，遵守法律程序并配合调查是必要的。最重要的是，保持冷静和理智，并确保伤者得到及时的医疗救助。