客运公司通常需要缴纳的税种主要有以下几种：

1. 增值税：客运公司销售运输服务所得的营业收入需要缴纳增值税。增值税是按照销售额的一定比例征收的，具体税率根据国家的相关规定而定。

2. 企业所得税：客运公司的利润需要缴纳企业所得税。企业所得税是按照企业实际利润的一定比例征收的，具体税率也根据国家的相关规定而定。

3. 资源税：一些国家或地区对于采矿、石油、天然气等资源的开采和利用征收资源税。客运公司如果从事相关资源开采活动，可能需要缴纳资源税。

4. 城市维护建设税：客运公司在城市范围内经营，根据相关规定可能需要缴纳城市维护建设税。这是为了支持城市基础设施建设和维护而征收的税费。

5. 地方教育附加：根据国家的相关规定，客运公司可能需要缴纳地方教育附加税。这是为了支持当地教育事业而征收的税费。

6. 城镇土地使用税：客运公司如果在城市范围内拥有土地使用权，可能需要缴纳城镇土地使用税。这是为了对土地资源进行合理利用和管理而征收的税费。

请注意，以上只是一些常见的税种，具体的税种和税率可能因国家、地区的法规和政策而有所不同。为了准确了解客运公司需要缴纳的税种和税率，建议咨询相关税务机构或专业人士。