取消证券公司的第三方存管是指解除证券公司与第三方存管机构之间的合作关系，将证券资金的存管职责由第三方机构转移至证券公司自身完成的过程。

以下是详细的取消证券公司第三方存管的步骤：

1. 评估：首先，证券公司需要评估自身是否有足够的能力和资源来完成证券资金的存管职责。这包括技术、人员、风控等方面的能力评估。

2. 内部准备：证券公司在决定取消第三方存管之前，需要进行一系列的内部准备工作。这包括建立和完善自身的资金存管系统和流程，提高信息技术系统的安全性和稳定性，加强风险管理能力等。

3. 协商与解约：与第三方存管机构进行协商，商讨解除合作关系的具体事宜。双方需要达成一致，签署解约协议，并按照约定的方式和时间解除合作关系。

4. 通知相关方：取消第三方存管之后，证券公司需要及时通知相关的监管机构、交易所、投资者等相关方，并告知他们证券资金存管职责的转移。

5. 自主存管：取消第三方存管后，证券公司需要自主完成证券资金的存管职责。这包括接收和保管客户的资金、证券等，确保资金的安全性和完整性，并及时提供相关的报告和数据。

6. 监管审核：证券公司需要按照监管要求，接受相关监管部门的审核和检查。监管部门会对证券公司的存管能力、流程等进行评估，确保证券公司具备自主存管的能力。

需要注意的是，取消第三方存管需要证券公司具备一定的实力和能力，以确保资金的安全性和投资者的利益。在执行过程中，证券公司需要与监管部门、投资者和其他相关方保持沟通，并遵守相关法律法规和规章制度。